隨著技術(shù)的發(fā)展,過去的機(jī)器視覺通常是指2D視覺系統(tǒng),即通過相機(jī)拍攝平面照片,然后通過圖像分析或比較識(shí)別物體,可以看到平面上的物體特征,可以用于丟失/現(xiàn)在檢測(cè),離散對(duì)象分析模式對(duì)齊,條形碼檢查和光學(xué)字符驗(yàn)證,以及基于邊緣檢測(cè)的各種2D幾何分析。
由于2D視覺不能獲得對(duì)象的空間坐標(biāo)信息,因此不支持形狀相關(guān)的測(cè)量,諸如對(duì)象平坦度,表面角度,體積或區(qū)分相同顏色的對(duì)象,或者具有接觸側(cè)的對(duì)象位置之間的特征。2D視覺測(cè)量對(duì)象的對(duì)比度,這意味著測(cè)量精度,它特別依賴于照明和顏色/灰度變化而易受可變照明條件的影響。
因此,隨著對(duì)精度和自動(dòng)化的需求不斷增加,3D機(jī)器視覺變得越來越流行。業(yè)界認(rèn)為,從2D到3D的過渡將成為繼黑白到彩色,低分辨率到高分辨率以及靜態(tài)圖像到電影之后的第四次革命。
與2D機(jī)器視覺相比,3D機(jī)器視覺具有以下優(yōu)勢(shì):
1.在線檢測(cè)快速移動(dòng)目標(biāo)以獲得形狀和對(duì)比度
2.消除手動(dòng)檢查造成的錯(cuò)誤
3.零件和組件的100%在線質(zhì)量控制
4.最大限度地減少檢查周期和召回
5.最大化生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)
6.對(duì)比度是恒定的,非常適合檢查低對(duì)比度物體
7.對(duì)小的光線變化或環(huán)境光線不敏感
8.為大對(duì)象檢測(cè)設(shè)置多傳感器設(shè)置更簡(jiǎn)單
要選擇最佳的視覺檢測(cè)解決方案,首先我們需要判斷檢測(cè)對(duì)象的特征,結(jié)合2D和3D的優(yōu)勢(shì),選擇最具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。