像差是影響圖像質量的重要因素，不同機器視覺鏡頭成像質量也是不盡相同的，即使是使用同一類型的工業鏡頭，也因為加工精細度、鏡片結構和材質的關系，使得所獲取的圖像質量有所變化。正因如此工業鏡頭的價格也從有百元到萬元之間的差距。我們在進行工業鏡頭選擇的時候，首先要考慮的就是像差，它是影響成像質量的重要因素，常見的機器視覺鏡頭像差有以下六種：

1.球差：
由主軸上某一物點向光學系統發出的單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，若原光束不同孔徑角的各光線，不能交于主軸上的同一位置，以至在主軸上的理想像平面處，形成一彌散光斑(俗稱模糊圈)，則此光學系統的成像誤差稱為球差。

2.慧差：
由位于主軸外的某一軸外物點，向光學系統發出的單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，若在理想像平面處不能結成清晰點，而是結成拖著明亮尾巴的慧星形光斑，則此光學系統的成像誤差稱為慧差。

3.像散：
由位于主軸外的某一軸外物點，向光學系統發出的斜射單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，不能結成一個清晰像點，而只能結成一彌散光斑，則此光學系統的成像誤差稱為像散。

4.場曲：
垂直于主軸的平面物體經光學系統所結成的清晰影像，若不在一垂直于主軸的像平面內，而在一以主軸為對稱的彎曲表面上，即最佳像面為一曲面，則此光學系統的成像誤差稱為場曲。當調焦至畫面中央處的影像清晰時，畫面四周的影像模糊；而當調焦至畫面四周處的影像清晰時，畫面中央處的影像又開始模糊。

5.畸變：
被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。這是畸變與球差、慧差、像散、場曲之間的根本區別。

6.色差：
由白色物體向光學系統發出一束白光，經光學系統折射后，各色光不能會聚于一點上，而形成一彩色像斑，稱為色差。色差產生的原因是同一光學玻璃對不同波長的光線的折射率不同，短波光折射率大，長波光折射率小。