視覺傳感器的類型分別有兩種：1.正射投影型，2.透視投影型。在選擇視覺傳感器時(shí)，要考慮的一些重要功能分別是照明、開發(fā)環(huán)境和模塊化。

1.集成照明
很少的條件（例如工廠環(huán)境以及空間限制）會(huì)讓現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼彰鳁l件變得復(fù)雜。這種情況對(duì)于視覺傳感器可能是成問(wèn)題的，因?yàn)樗鼈円蕾嚲鶆颍�漫射的照明�?lái)固定零件并使用對(duì)比度，亮度和像素計(jì)數(shù)工具執(zhí)行可靠的檢查。

2.標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置環(huán)境
每個(gè)新手用戶應(yīng)該都能夠輕松設(shè)置，配置和安裝視覺傳感器。除了當(dāng)前的檢查需求外，在選擇視覺傳感器時(shí)，還需要考慮可能需要功能更強(qiáng)大，更靈活的視覺系統(tǒng)的未來(lái)應(yīng)用。

3.靈活的模塊化設(shè)計(jì)
為了獲得圖像分辨率，可能很難將視覺傳感器安裝在準(zhǔn)確的位置。用尺寸較小的視覺傳感器可以較快實(shí)現(xiàn)檢查和運(yùn)行時(shí)間，該視覺傳感器可以在任何空間內(nèi)調(diào)節(jié)，并且可以配置為直列和直角安裝安裝。