機器視覺系統中，工業鏡頭作為機器的眼睛，其主要作用是將目標物體的圖像聚焦在圖像傳感器（工業相機）的光敏器件上。數據系統所處理的所有圖像信息均需要通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。如果把工業相機比喻為人的眼睛，工業鏡頭就好比是眼球，它直接關系到監看物體的遠近、范圍和效果。

對工業鏡頭的選擇，我們必須先確定客戶需求：

1、視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇工業鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的工業鏡頭，以有利于運動控制。

2、景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的工業鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率工業鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的工業鏡頭。

3、芯片大小和相機接口：例如2/3”鏡頭支持的工業相機耙面為2/3”，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4、注意與光源的配合，選配合適的工業鏡頭。

5、可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。

工業鏡頭的基本參數：

視場(Field of view, 即FOV，也叫視野范圍)：指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。（視場范圍是選型中必須要了解的）

工作距離(Working Distance,即WD)：指從工業鏡頭前部到受檢驗物體的距離，即清晰成像的表面距離。

分辨率：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的較小可分辨特征尺寸。在多數情況下，視野越小，分辨率越好。

景深 (Depth of view，即DOF)：物體離焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力。

工業鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。工業鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個主要指標都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差等。