機器視覺在自動化測量系統中的應用日益普及。其原因是越來越多的信息需要從相機中提取,而不是從一個專用傳感器中提取。相機可以用于提取溫度信息、測量尺寸,并檢查對象存在與否,同時也提供了許多其它有用的信息。這使其廣泛應用于質量檢測、機械控制和機器人引導等應用中,所有這些應用在選擇控制硬件和軟件時都有獨特的需求和挑戰。
視覺系統由一個或多個用于圖像采集的相機以及一個用于運行采集和分析軟件的視覺控制器組成。這些系統可以有多種組成結構,但常見的是智能相機,在智能相機中,工業相機和[機器視覺控制器]集成到一個裝置中,相機通過幀接收器或以太網、USB等其他連接端口連接到臺式計算機或工業PC,甚至相機可直接連接到可編程邏輯控制器(PLC)等工業控制設備,由控制器管理圖像采集以及片I/O和測量設備。
機器視覺系統除了光源、鏡頭、 相機、圖像處理軟件、監視器等之外,其主要就是機器視覺控制器,特點有性能優、低功耗、智能控制、使用壽命長、可靠性要求較高,鑒于此,普遍選用工控機,商用機一般不在考慮之列,一般對控制器(工控機)的具體要求如下:
1.視覺控制器(工控機)要求長時間工作,可靠性要求較高,以降低后期維護費用;
2.機器視覺控制器(工控機)安裝于終端系統中,終端系統一般放置于工作車間內,且帶有自動輸送系統,受振動、灰塵等惡劣環境影響較大;
3.運算處理的數據量有大有小,CPU性能有高有低,匹配即可,要求控制器(工控機)可以根據項目情況靈活配置,以達合理性價比;
4.因為需要擴展一些網卡、運動控制卡、數采卡、PLC控制設備等外圍設備,所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必須的。