在抗疫一線的集中隔離酒店或醫院內，以往工作人員需要每天定時將餐盒送到隔離人員手中，頻繁的人員接觸，無形增加了疫情傳播的風險。因此，能夠定時、定量和高效配餐的機器人成為當下防控的有效“武器”。

一、機器人進入防疫酒店，開啟科技抗疫新時代

疫區無接觸配餐機器人采用激光Slam導航技術，可實現自主定位、自動避障、自主配餐，從而避免了人員接觸造成的交叉感染�！皺C器人一次可送40盒飯菜，配送容量大，并有保溫功能，高效又安全，快速成為繼醫務人員、社區工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支‘生力軍’。”

具體來看，疫區無接觸配餐機器人有4大特點：

1、容量大、效率高

高效率是送餐場景的關鍵技術要求，現場測試結果顯示，疫區無接觸配餐機器人進行同層配送時，可一次滿足40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鐘完成）；在跨樓層配送時，可以一次管理兩層80個房間，40分鐘配送完成。

此外，機器人可以根據酒店實際入住人員進行定點配餐，還可以根據一間房內實際入住的人員數量進行定量配送。

2、體積小、適應范圍廣

從移動底盤到六軸協作機械臂，90%的部件均由自主研發完成，設計結構緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械臂高度），占地面積小，可以適應中國80%以上的酒店尺寸。

3、配備保溫功能，吃上熱乎飯

從用餐角度考慮，保證送餐時餐食在一定的熱溫下對滿足客戶體驗相當重要。基于此，疫區無接觸配餐機器人特別增加了保溫功能，該功能已進行實地測試，達到預想標準。

4、應用經驗豐富，值得信賴

此次推出的疫區無接觸配餐機器人，是在應用多年的STAR復合機器人的基礎上進行定制化開發而來。機器人具備±3°的爬坡能力，離地高度25mm，最大速度可達15m/s，可前進、后退、原地旋轉，續航時間6-8小時。

STAR復合機器人搭載激光雷達、視覺攝像頭（可選）等傳感器，可智能檢測識別障礙物，主動停車和避障；基于激光SLAM導航技術，無需進行場景改造，可自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署；可高效對接企業MES/WMS企業信息系統，根據需求可快速搭載應用功能模塊，具備較強的拓展性。

該復合機器人可以實現物料從不同工位點抓取和搬運到其他工位點，減少了固定機械臂使用數量，且提升了生產線的靈活性。系統搭載移動機器人、六軸協作機器人、視覺系統、力控夾爪，主要用于工業（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。