日前，上海經信委正式對外發布《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025）》（以下簡稱《行動方案》）。《行動方案》的主要目標是，到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地；促進三個突破，在品牌、應用場景和產業規模方面實現“十百千”突破——打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創新中心、人形機器人制造業創新中心、通用機器人產業研究院等；推動制造業重點產業工業機器人密度達500臺/萬人，機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

　　具體內容如下

　　上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）

　　智能機器人是具備感知、認知、決策等功能，在非結構化或動態環境下具有一定自主作業能力的機器人。按應用場景可以分為工業機器人、服務機器人和通用機器人等。智能機器人將成為全方位賦能百業，助力生產生活和社會治理等各領域提質增效的重要驅動力。為貫徹落實國家《“機器人+”應用行動實施方案》和《上海市促進智能終端產業高質量發展行動方案（2022-2025年）》等政策，加快推動上海機器人產業集聚和高質量發展，特制訂本行動方案。

　　一、總體要求

　　（一）指導思想

　　以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓機器人智能化、集成化、類人化、服務化發展趨勢，布局機器人產業新賽道，堅持創新驅動、需求牽引、基礎支撐，以技術攻關、產品迭代、場景落地為著力點，點燃科技創新引擎，加快推進機器人自主化進程，打造世界級機器人產業集群和應用生態圈，為上海塑造現代化產業體系提供重要支撐。

　　（二）基本原則

　　1、堅持整零協同。推動智能機器人本體與核心零部件集成研發，以整機應用打磨核心零部件，以核心技術突破提升機器整機的智能化、可靠性水平，全面推動實施智能機器人分級分類評價認證體系，推動工業機器人規模化。

　　2、堅持創新驅動。加強人工智能基礎理論研究和前沿技術探索，以構建產業創新體系和推廣應用新模式為重點，發揮上海多元科研主體優勢，搭建先進智能機器人平臺機構，推動核心技術攻關和技術成果轉化，解決市場化難以滿足的產業急需，推動通用機器人工程化。

　　3、堅持場景落地。滿足人民美好生活向往以及經濟社會數字化發展需要，充分利用人工智能技術提升機器人的感知、認知、交互和協作能力，以產品創新和應用推廣為著力點，擴大場景開放，深入推動工業機器人進工廠、服務機器人進生活，加快產品迭代，不斷拓展機器人應用的深度和廣度，推動服務機器人場景化。

　　4、堅持生態保障。完善機器人全產業鏈生態體系和產業集群建設，打造產學研用創新聯合體，推進核心技術協同攻關和成果轉化，構建開放共享的人工智能資源平臺服務體系，分級分類培育優質企業，強化人才梯隊保障，健全檢測認證體系，打造機器人特色產業集群。

　　（三）主要目標

　　到2025年，明確一個總體目標，即打造具有全球影響力的機器人產業創新高地；促進三個突破，在品牌、應用場景和產業規模方面實現“十百千”突破——打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創新中心、人形機器人制造業創新中心、通用機器人產業研究院等；推動制造業重點產業工業機器人密度達500臺/萬人，機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

　　二、主要任務

　　（一）推動終端帶動，打造產業品牌

　　1、推動工業機器人規模化。聚焦上海重點應用領域，研制面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等產業的切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等復雜工藝機器人，以需求牽引帶動量能提升，打造10個行業一流的機器人“上海品牌”。

　　2、促進服務機器人場景化。完善服務機器人全產業鏈生態體系，聚焦機器人的智能水平提升，支持企業布局智能機器人新賽道，引入語言通用大模型、視覺通用大模型、多模態通用大模型等前沿技術，賦予服務機器人更強的人機交互能力。擴大服務機器人多場景應用，打造100個標桿示范的應用場景。

　　3、加快通用機器人工程化。圍繞通用機器人研發、測試、生產制造、落地應用全過程，培育提升涵蓋工程化實踐全過程的一體化服務能力，聚焦以大模型、具身智能等人工智能技術驅動的通用機器人關鍵領域攻關，推進關鍵共性技術的標準研制及落地推廣，加快通用機器人特別是人形機器人工程化應用，提升上海在通用機器人領域的影響力。

　　（二）聚焦技術突破，攻關核心部件

　　4、重點攻關具身智能等先進技術。通過模仿學習和強化學習訓練構建機器人運動控制大模型，實現小腦能力。以通用多模態大模型為基礎，構建多模態感知規劃大模型，實現大腦能力。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數據采集平臺的具身數據中心，建立模擬機器人運行環境與機器人感知、運動信息的驗證仿真中心和具身算力中心。通過合作開發、開源共享的方式，訓練多模態大模型，打造具身智能開源開放平臺。開發通用人形機器人原型機，實現人形機器人面向場景應用的優化迭代，促進類腦智能等前沿技術與機器人融合創新，進一步提高智能水平。

　　5、加大機器人核心部件攻關。提升RV減速器和諧波減速器的先進工藝制程，研制新型精密減速器；優化伺服驅動控制，提升機器人伺服電機及高性能制動器的精度和能量密度；研發高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統，突破多關節高精度運動控制；重點攻關研制高性能傳感器，實現國產高端傳感器在機器人上大規模應用；加快智能芯片自主攻關，前瞻布局類腦神經元計算芯片。

　　6、推動系統集成部署能力提升。推動傳感硬件標準化集成、系統軟件接口和中間件標準化體系建設；構建基于多機器人運營管理及多樣化服務供給的云端大腦；引導智能機器人企業向“5G網絡+邊緣計算+分布算力”算力網絡轉型；鼓勵打造云邊端智算云中心、大規模智能算力集群；構筑賦能多領域的“安全數智云”，提供“聯接+感知+計算+智能”的算網一體化安全服務；推進機器人行業數據、知識庫建設，推廣算法交易。

　　（三）實施“機器人+”，加快應用推廣

　　7、推動工業機器人進工廠。圍繞電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等六大重點產業，“一業一策”“分級分類”“一廠多景”推進工業企業智能制造轉型。全面實施智能工廠領航計劃，通過“機器人+智能工廠”，推動機器人在上下料、加工、焊接、打磨、裝配、物流、碼垛、分揀、檢驗檢測等各類垂直細分環節中加速應用，帶動工業機器人應用量新增20000臺。

　　8、推動服務機器人進生活。創新商業模式，加大智能機器人在園區和商業中心等場景的展示力度；鼓勵軟件集成商針對不同類機器人搭建多種類機器人生命周期管理平臺；拓展服務機器人應用場景，推動服務機器人進入醫療、養老陪護、家用服務等各民生領域，惠及千家萬戶。持續遴選發布智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄。

　　9、創新商業服務模式。鼓勵機器人企業與銀行、融資租賃等金融機構和地方金融組織開展新機制新模式創新，鼓勵電信運營商、地方國資、金融機構等第三方平臺和智能機器人企業開展業務合作，加速推廣應用。以場景應用驅動金融助力模式創新落地。探索RaaS（Robot as a Service機器人即服務）模式，培育智能機器人系統集成商，推廣“服務租賃+系統集成”的商業模式，降低用戶使用門檻和成本，面向企業用戶試點“免購即享”。

　　（四）融通多方資源，構建生態體系

　　10、分級分類培育優質企業。鼓勵骨干企業加強兼并重組以及合資合作，打造具有核心競爭力、行業影響力、生態主導力的機器人骨干企業。引導優質中小企業注重專業化、差異化發展，在機器人整機、零部件和系統集成等細分領域深耕發展，形成由專精特新“小巨人”、單項冠軍、獨角獸等優質企業組成的企業方陣。支持優質企業拓展海外市場，通過“走出去”擴大企業規模，樹立企業品牌，提升企業能級。

　　11、建立智能機器人分級分類評價體系。優化行業標準生態，推進標準和檢測認證聯動。發揮國家機器人檢測與評定中心（總部）等第三方機構和行業組織力量，建立智能機器人L1-L5分級體系以及結合應用場景的工業、服務、通用三類智能機器人的分類評價體系。構建技術發展型指標等級，推動場景需求牽引的機器人分級認證體系的應用，提供多元化質量提升路徑，助推機器人行業高質量發展。

　　12、全面提升平臺服務能力。采用“制造業創新中心+重點企業”方式布局人形機器人制造業創新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產品和通用人工智能大模型；打造智能機器人檢測與中試驗證創新中心，形成含共性技術研發、檢測與評定、中試驗證的綜合技術服務平臺，加速機器人在典型場景中的應用與推廣；推動通用機器人研究院建設，建立通用機器人領域關鍵共性技術標準及落地推廣，加快通用機器人工程化應用。

　　（五）拓展空間維度，打造產業集群

　　13、推動“工業上樓”、打造“智造空間”。優化機器人產業空間布局，拓展空間維度，高效利用土地資源，推動“工業上樓”、打造“智造空間”，促進機器人產業鏈上下游緊密銜接，實現研發與制造共樓，提高產業鏈效率，推動機器人產業高質量聚合發展。

　　14、打造機器人特色集群。依托浦東、寶山、閔行等重點區域結合產業特色，形成3個國家級智能機器人特色產業園區。打造機器人產業三條輻射帶，建設浦東、臨港全場景機器人輻射帶；寶山、嘉定工業機器人及零部件輻射帶；閔行、青浦、松江、金山等工業和服務機器人輻射帶，推動產業集聚。進一步筑牢全長三角造機器人行業引領地位。

　　三、保障措施

　　15、強化機制保障。建立本市機器人產業協同推進機制，加大整體推進和綜合協調力度，實現跨區域、跨部門、跨層級協同聯動，多措并舉引導拓展機器人應用的“橫”與“縱”，支持本市機器人產業創新發展；建立企業聯系制度，加強機器人產業運行監測和統計分析。各區政府結合區域特點，保障項目實施要素供給，形成市、區合力推動發展的良好局面。

　　16、加強政策支持。統籌利用促進產業高質量發展、戰略性新興產業、科技專項等資金，聚焦支持優質項目、重點技術、重要平臺、應用示范等領域；依托市屬國資平臺，聯合社會資本加大對機器人產業鏈相關研制單位投資；開展智能機器人評級認證；支持符合條件的機器人企業依法依規在境內外上市。

　　17、強化人才梯隊保障。引進培養雙向發力，重點引進和培養一批智能機器人大師級人才；推薦重點機器人企業納入本市人才引進重點機構，鼓勵企業申報本市重點產業領域產業菁英、領軍人才、人才專項獎勵等。打造高校、培訓機構、實訓基地等構成的機器人專業技術人才和管理人才體系，開展“訂單式”人才培養，打造一支多層次、復合型的產業人才隊伍。