機器視覺CCD可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器。CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為電信號。CCD上植入的微小光敏物質稱作像素（Pixel）。一塊CCD上包含的像素數越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應光線，并將光信號轉變成電信號，經外部采樣放大及模數轉換電路轉換成數字圖像信號。它的特點及應用分別如下：

1、高解析度（High Resolution）：像點的大小為m級，可感測及識別精細物體，提高影像品質，從早期1寸、1/2寸、2/3寸、1/4寸到現在的1/9寸，像素數目已從初期的10萬多增加的千萬像素，以后還有急需增加的趨勢。

2、低噪聲（Low Noise）高敏感度：CCD具有很低的讀出噪聲和暗電流噪聲，因此有比較高的信噪比（SNR），同時具有高敏感度0.0003、0.00056LUX甚至0LUX低光度的入射光也能檢測到，其信號不會被噪聲掩蓋，所以CCD的應用基本不受氣候限制。

3、動態范圍廣（High Dynamic Range）：通過數字處理的CCD信號，其動態范圍可達到400%，專業級可達到600%，可同時適用于強光和弱光，提高系統環境的使用范圍，不因亮度差異大而造成信號反差現象。

4、良好的線性特性曲線（Linearity）：入射光源強度和輸出信號大小成良好的正比關系，能很好地反應被攝圖像的細節層次，降低信號補償處理成本。

5、光子轉換效率高（High Quantum Efficiency）：很微弱的入射光照射都能被記錄下來，若配合影響增強管及投光器，即使在黑夜遠處的景物也能拍攝到。

6、大面積感光（Large Field of View）：利用半導體技術已可制造大面積的D晶片，目前于傳統膠片尺寸相當的35mm的晶片已經開始應用在數碼相機中，成為取代專業光學相機的關鍵元件。

7、光譜響應廣：從0.4~1.1μm，能檢測很寬波長范圍的光，增加系統使用彈性，擴大系統應用領域；根據不同應用場合，需用濾色片或復合濾色片。

8、低影像失真：使用CCD感測器，其圖像處理不會有失真的情形，使原物體表面信息忠實的反應出來。

9、體積小、重量輕：CCD具備體積小且重量輕的特性，應用廣泛。

10、低耗能，不受強電磁場影響。

11、電荷傳輸效率佳：該效率系數影響信噪比、解像率，若電荷傳輸效率不佳，影像將變模糊。

12、可大批量生產，品質穩定，堅固，不易老化，使用方便及保養容易。有些燒壞的CCD像素，經過一段時間的帶電工作后能自我恢復。

CCD在工業視覺檢測領域的應用：

1、可用于對象幾何量的測量。幾何量參數包括：長、寬、液位、面積等等都可以用CCD傳感器技術來測量。另外，其它如進行多尺寸的檢測和檢查包裝的尺寸、形狀、商標位置與方向是否準確等許多場合也都可以采用CCD技術。

2、在線模式識別。如識別沿自動化生產線傳送的分布離散物件或產品、檢測零件的有無、裝備在機器人上作為視覺系統、以及設備安裝是否符合要求、位置是否準確等。

3、物體表面自動檢測。工業生產中，表面狀況是物體質量的一個重要因素，采用CCD技術對物體表面狀況進行高精度的檢測，不僅可以省略以往光學機構掃描法中的運動部件，而且檢測色度高，系統結構小，能自動顯示或記錄被檢測物體的表面狀態等。因而可應用于工業生產中進行檢測金屬板、塑料、玻璃、紡織等物品的表面缺陷。

4、加工過程檢測。因為CCD具有高速讀出能力，因而也可以用于加工業過程中的檢測，如機床加工中的位置測定是閉環控制不可缺少的一個環節，應用CCD技術能夠實現加工設備位置高精度的實時控制。