AOI檢測系統又稱自動光學檢測技術，也稱為機器視覺檢測技術或自動視覺檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB。采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

AOI檢測系統組成是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統。光源照明下利用相機直接成像，然后由計算機處理實現檢測。這種簡單系統的優點是成本低、集成容易、技術門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工檢測，滿足多數場合的要求。

根據成像方法的不同，AOI又可分為三維（3D）AOI和二維（2D）AOI，三維AOI 主要用于物體外形幾何參數的測量、零件分組、定位、識別、機器人引導等場合；二維AOI主要用于產品外觀（色彩、缺陷等）檢測、不同物體或外觀分類、良疵品檢測與分類等場合。

但對于大幅面或復雜結構物體的視覺檢測，由于受到視場和分辨率（或精度）的相互制約，或生產節拍對檢測速度有特殊的要求，單相機組成的AOI系統有時難以勝任，因此可能需要有多個基本單元集成在一起，協同工作，共同完成高難度檢測任務。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統集成架構。

AOI檢測系統分別有以下特點：

1）工具簡單化
使用者可以根據項目的具體需求來改變視覺框架里的工具模塊，界面的輸出參數也可根據實際的需求來設置。對于操作者來說簡單易用，極大的縮短了項目的現場調試時間，提高了項目的開發效率。同時，也有利于項目的后期維護，只需要對現場操作者進行簡單培訓，就可以處理實際生產過程中出現的異常。

2）功能模塊化
AOI系統框架里面根據處理流程，將程序劃分為幾個功能模塊，這些功能模塊只需要改變里面具體的視覺工具和模塊的輸入輸出參數就可以重新生成一個新的程序。系統框架功能模塊化極大的簡化了框架的難度，對于使用者來說操作更為便捷，而且劃分的模塊易于不同程序之間的復用，可以減少開發時間，提高開發效率。

3）處理智能化
在當今待檢測品微型化、高密度化、快速組裝化、品種多樣化發展特征下，檢測信息量大而復雜，對檢測精度和運行速度要求越來越高。AOI檢測系統不僅滿足復雜環境下的高速檢測要求，而且具備深度學習功能，對于表面缺陷、紋理和材料分類、裝配驗證和變形零件定位、字符讀取和畸變的打印等檢測可以容忍偏差和不可預知的缺陷，具有可靠、易配、高速等特征。

4）數據可視化
在實際生產過程中，可根據需求來存儲圖片和數據。可存儲的圖片包括原圖、截圖、NG圖等圖片，并可根據存儲的圖片來模擬實際生產過程，分析產品數據。可存儲的數據在系統框架中可設置，能夠根據實際生產來存儲。軟件能夠實時記錄生產環節的各項數據，更加符合工業4.0的要求，做到了生產數據實時化、各項數據精確化、關鍵數據重點化。軟件還有具有 SPC（Statistics Process Control，統計過程控制）功能，對于實際的生產數據可以繪制分析用的控制圖，通過控制圖能夠判斷整個生產過程的異常和產品數據的規律。同時，利用統計的數據監控生產過程，有利于穩定生產和提高良率。

5）操作便捷化
人性化的操作界面，可根據實際需求設置模擬相機的個數，并且可以多個相機同時運行。在系統軟件的交付以后，只需要對操作者進行簡單的培訓，就可以處理后續的產線異常和生產報警，不需要現場的看線人員具備專業的視覺知識，大大降低了后期的系統維護費用和處理時間。特別是產線更換新的產品時，只需要很少的時間就可以更換新的產品，不需要停機很長時間。