一、自動上料部分
上料一般采用振動上料的方式，即振動盤。振動盤能把各種產品有序地排列出來，輸送到檢測軌道上。
振動盤料斗下面有個脈沖電磁閥，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內的待檢測部件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照檢測的要求呈統一狀態自動進入檢測位置。 其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。
振動盤也可加提升機和料倉組成，方便添加補充物料。振動盤的安裝位置都較高，作業工人不方便在高處倒料。而提升機解決了這一問題。料斗把物料從下面的儲藏中舀起，隨著輸送帶或鏈提升到頂部，繞過頂輪后向下翻轉，提升機將物料傾入振動盤內。完成自動化上料的全部動作。

二、自動輸送部分
輸送部分用的是光學玻璃轉盤，產品從振動上料到達轉盤上，準確地到達檢測位置。
為什么要光學玻璃而不能用普通玻璃呢？光學玻璃又分成千種萬種，一般視覺檢測設備上用的是光學玻璃中的石英玻璃，因他具有高的光譜透射，即高透光性。

三、自動檢測部分
這部份是整個視覺檢測部分的核心。它主要由工業相機，鏡頭，光源，及視覺檢測系統軟件組成。為關鍵還是視覺檢測系統軟件-----圖像算法工程。對圖像的處得能力，計算能力，判斷能力，對運動部分的控制能力，和對整機動作的協調能力，都在視覺檢測系統內計算完成。是否能百分百對圖像進行準確判斷？會不會誤判？并非所有的軟件系統都是一套穩定成熟的系統。這需要一個團隊和一個企業幾年，或十幾年的經驗積累而成。

四、自動下料部分
自動下料部份是指剔除不良和留下良品，分類包裝。有些廠家還會要求再自動包裝。包裝后再檢測生產日期及二維碼識別。