一套完整的機器視覺系統的主要工作步驟分為以下幾點:
1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖。
2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
4.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
5.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
6.圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
7.處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
8.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。